Recentemente, fui atraído por um "robô barata", que dizem ser capaz de espremer seu corpo em um pequeno espaço quando os cientistas estudam baratas e ainda mantêm o movimento.
De acordo com esse recurso, os cientistas criaram um dispositivo com um exoesqueleto semelhante a uma placa, que permite que os robôs manipulem objetos com muita facilidade e sem extrema precisão, atualmente incluindo robôs macios (Soft Robotics) e robôs imperiais Muitas empresas, incluindo a Empire Robotics, começaram vendendo garras macias, que devem ser usadas em busca e resgate de terremotos no futuro. Como maquinista, lembrei-me das garras macias usadas para usinagem.
A garra macia pode se encaixar na superfície da peça de trabalho ao máximo, o que pode não apenas garantir a transmissão de maior torque, mas também evitar que a peça de trabalho seja comprimida. Essas vantagens são incomparáveis à garra dura.
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O que devo prestar atenção ao fazer garras macias?
√Seleção de material de garra macio
"Macio" aqui significa: bom desempenho de processamento não significa que deva ser inferior à dureza da peça de trabalho. Para produção em massa, a dureza das mandíbulas macias terá um grande impacto na estabilidade do processamento. A escolha de materiais de mandíbulas macias com maior dureza do que a peça de trabalho não apenas melhorará a vida útil das mandíbulas macias, mas também terá um efeito positivo na estabilidade do processamento. Impacto.
√A posição de instalação da garra macia no mandril
Qualquer bloco T que exceda o diâmetro máximo do mandril não é permitido, o que seria um grande risco à segurança.
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√Pressão e posição ao usar o aparador de garras
Recomenda-se que a pressão durante o uso seja próxima à pressão durante o processamento da peça. O mandril está no meio da amplitude de movimento durante o processamento e a direção da força de fixação ao reparar as garras é consistente com a direção da força de fixação da peça de trabalho.
√Efeito do diâmetro do mandril e velocidade de rotação na força de fixação
Devido ao efeito da força centrífuga, quando o mandril opera em alta velocidade, a força de fixação será bastante reduzida (consulte a descrição do mandril para obter detalhes).
Nota especial:
▪Faça o furo interno do mesmo tamanho que o diâmetro da peça de trabalho para reduzir a possibilidade de beliscar a peça de trabalho.
▪Adicione rebaixos para garantir o posicionamento repetido das peças de trabalho.
▪Remova as rebarbas e pontas afiadas das garras macias (cuidado para não arranhar as mãos).
▪Seleção do tamanho da mandíbula macia.
▪As garras macias devem segurar pelo menos 1/3 do comprimento da peça de trabalho.
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Peças de trabalho especiais precisam saber algum conhecimento especial
Ao processar peças de paredes finas ou em forma de anel, superar a deformação da peça de trabalho é o primeiro problema a ser enfrentado. A chave é escolher o tipo de garras macias e a pressão de mandril apropriada.
Sob a mesma pressão do mandril, a mandíbula macia em forma de leque tem uma área de contato maior do que a mandíbula macia padrão, o que significa que a pressão na peça de trabalho é mais uniforme, enquanto a mandíbula macia padrão aparecerá na seguinte situação: Seleção inadequada de deformação da peça.
A situação real pode não ser tão óbvia quanto mostrada na figura, mas quando outras condições são as mesmas, exceto para os diferentes tipos de mordentes macios, ainda há casos em que o grau de deformação da peça de trabalho varia dezenas de vezes.
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Marcação e reparo de garras devem ser lembrados
Independentemente de ser uma mandíbula macia em forma de leque ou uma mandíbula macia padrão, ela precisará ser reconstruída devido ao desgaste excessivo da mandíbula macia ou à substituição de peças processadas. Há muitos benefícios em fazer. Lembre-se: deve ser carimbado e o marcador é usado preguiçosamente na imagem, por favor, não aprenda.
Aumenta o número de usos da garra macia; marcações mais detalhadas também reduzem a probabilidade de uso indevido.
Em seguida, é a escolha dos aparadores de garras.
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De um modo geral, o aparador da esquerda apara as garras internas e o da direita apara as garras externas
Quando os dois tipos de aparadores de garras não atendem às condições, precisamos fazer uma peça especial para aparar garras, como processar o anel inferior para reparar a garra externa.
Quando a peça que precisa ser fixada é relativamente longa, a peça de trabalho e as garras macias não se encaixam completamente, o que é comumente conhecido como "boca de sino". O desempenho específico é que existe um espaço entre o topo das garras macias e a peça de trabalho.
A solução mais eficaz é: processe um cone na mandíbula macia, meça o tamanho da folga com um calibrador de lâminas, meça o comprimento da braçadeira e, a seguir, calcule o tamanho do cone.
