Na oficina de fabricação, a carga e descarga, como cena de alta frequência na indústria, assume a tarefa de conectar peças em diferentes processos. No entanto, o método tradicional de carga e descarga usando deslocamento manual apresenta grandes defeitos, como baixa precisão e eficiência insuficiente.
Fabricantes de vários setores começaram a automatizar as transformações, e os robôs flexíveis são adequados para vários cenários, aproveitando ao máximo sua flexibilidade e liberdade em um espaço pequeno. Realize carregamento e descarregamento de lotes, posição precisa, levando em consideração as mudanças revolucionárias de eficiência e segurança e dobre a produtividade da fábrica.
01 Carga e descarga de solda em placa quente
Soldagem de placa quente: refere-se ao aquecimento de duas peças soldadas mutuamente para atingir o estado de fusão das superfícies de soldagem dos materiais e à aplicação de uma certa pressão para obter o efeito de soldagem mútua.
A soldagem por placa quente é um dos métodos de soldagem comumente usados em oficinas de produção de louças sanitárias. Carregar e descarregar manualmente não é apenas caro em mão de obra (uma pessoa só pode cuidar de uma peça), mas também os perigos ocultos causados pelo ambiente de alta temperatura para os trabalhadores também são o foco de preocupação dos fabricantes. .
Depois que um fabricante de banheiro adota um robô corporativo colaborativo: um robô pode cuidar de dois equipamentos, evitando o risco de ambientes de alta temperatura, e o ponto fácil de ensinar encurtará o tempo de depuração de produtos que precisam ser substituídos, e é mais adequado para linhas de produção com muitas variedades e lotes baixos.
02 Placa de computador/placa de ar condicionado/placa PCB carga e descarga
O vigoroso desenvolvimento de aparelhos eletrônicos e elétricos levou à aplicação de placas de circuito impresso, como placas PCB, placas de computador e placas de ar condicionado. Como integrar rápida e eficientemente vários componentes de chapa metálica em vários dispositivos eletrônicos é um teste para o braço robótico.
Tome a placa PCB como exemplo. Parece uma peça fina, mas na verdade é feita de materiais multicamadas por meio de processos complicados. A produção de PCB tem um fluxo de processo padronizado e rigoroso. Podemos dividir aproximadamente os equipamentos envolvidos na produção em três categorias: equipamentos de processo, equipamentos de fiação e equipamentos de teste. Laminados revestidos de cobre, resinas sintéticas e outras matérias-primas e produtos semi-acabados são produzidos no local e são transferidos entre corte, perfuração, galvanoplastia, corrosão, revestimento e outros equipamentos de processo de acordo com o processo.
No processo geral de PCB, o uso de robôs industriais multi-juntas para colocar placas nos processos de exposição, revelação, escurecimento, corrosão e AOI é o mais popular. A maioria dos equipamentos de conexão de automação integra robôs industriais multi-articulados. As necessidades dos usuários da indústria e integradores de sistemas se concentram principalmente nos seguintes aspectos:
alto ritmo, alta velocidade
Atualmente, existem cerca de 1.500 empresas de PCB na China continental, distribuídas principalmente no Delta do Rio das Pérolas, Delta do Rio Yangtze e Bohai Rim, onde a indústria eletrônica é altamente concentrada em áreas costeiras desenvolvidas, onde a concorrência da indústria é acirrada. Como melhorar a eficiência de produção de cada elo e aumentar a capacidade de produção de toda a linha é um elo inevitável. De acordo com as condições técnicas atuais, os cinco fatores que afetam a batida e a velocidade são o tamanho da prancha, o espaço de movimentação do robô, a troca da ventosa, a estabilidade do rack do equipamento e o número de estações.
Alta proteção, sem lascas, sem vazamento de óleo
Além da eficiência de produção, a taxa de rendimento também é o foco dos fabricantes de PCB. Devido à estrutura mecânica dos robôs industriais, haverá atrito entre as partes móveis durante o movimento, podendo ocasionar a queda de óleo lubrificante e detritos, o que sem dúvida prejudicará a qualidade da placa de circuito impresso e causará prejuízos ao usuário.
custo-beneficio
Os robôs industriais são os principais "componentes" dos equipamentos conectados. Manter as vantagens de custo e baixas taxas de falhas sob a condição de atender a carga e o tato otimizará ainda mais o investimento do projeto do usuário e os custos de manutenção diária, além de atingir o objetivo de reduzir custos e aumentar a eficiência.
alta usabilidade
Do ponto de vista da utilização eficaz de materiais e redução dos custos gerais, os PCBs estão se desenvolvendo na direção de grandes tamanhos. Atualmente, o tamanho dos PCBs de grande área é de 1250mm*730mm. Para poder agarrar e transportar de forma estável, geralmente os integradores de sistemas projetam um grande número de mandris de vácuo, válvulas solenóides e sensores no "manípulo", e o número de sensores também aumentou de acordo. No projeto do robô, é necessário considerar a conveniência de instalar novos sinais externos; em termos de projeto de esquema e depuração, os robôs industriais que suportam a tecnologia de simulação off-line podem facilmente realizar depuração de esquema e otimização de projeto em um ambiente virtual.
Robôs de alta precisão, mais seguros e fáceis de montar podem ser facilmente aplicados em trabalhos de carga e descarga de precisão. A colaboração homem-máquina e a colaboração multi-máquina são realizadas por meio de robôs e equipamentos de produção automatizados para concluir links e comutadores multi-estação, multi-link e multi-variedade. A eficiência da produção e a taxa de rendimento foram muito melhoradas.
O design da junta de seis graus de liberdade permite que o robô planeje melhor e conclua caminhos de movimento complexos e pode ser usado livremente em um espaço pequeno.
03 Carga e descarga CNC
No processamento mecânico, a fim de melhorar a eficiência do trabalho e a qualidade do produto, as máquinas-ferramenta CNC são cada vez mais usadas em vários campos de processamento de peças, enquanto os métodos tradicionais de carregamento e descarregamento manuais e de cilindros apresentam grandes erros, altas taxas de defeitos e difícil controle de velocidade. outros problemas, limitando a eficiência da produção.
Em resposta às necessidades de automação de máquinas-ferramenta CNC, soluções de carregamento e descarregamento automático CNC foram aplicadas.
Usando robôs colaborativos em vez de operadores, um manipulador pode corresponder a vários CNCs, concluir automaticamente as tarefas de carregamento e descarregamento no processo de processamento da máquina-ferramenta, melhorar efetivamente a eficiência da produção e realizar facilmente o carregamento e descarregamento automático e a fixação da peça para você, o que é "substituição da máquina". produtos maduros e ideais.
Ao mesmo tempo, em comparação com o carregamento e descarregamento manual, o carregamento e descarregamento do robô garante totalmente a consistência da operação e realiza a produção padronizada de produtos.
