O que é um servo?
A palavra Servo Servo vem do latim "servus", que significa que o servo age de acordo com as instruções do mestre e trabalha com fidelidade e rapidez.
O que é um sistema servo?
O sistema servo, também conhecido como sistema on-the-ground, é um sistema de controle de feedback usado para acompanhar ou reproduzir com precisão um determinado processo. O sistema servo é um sistema de controle automático que permite que a quantidade controlada de saída da posição, orientação, estado, etc. do objeto siga qualquer alteração do alvo de entrada (ou valor fornecido). Sua principal tarefa é amplificar, transformar e regular a potência de acordo com os requisitos do comando de controle, para que o torque, a velocidade e a posição de saída do dispositivo de acionamento possam ser controlados de maneira muito flexível e conveniente. O sistema servo consiste em três partes: controlador, dispositivo de acionamento de energia e motor.
O que é um servo drive?
Servo drives (servo drives), também conhecidos como "servo controladores" e "servo amplificadores", são um tipo de controlador usado para controlar servo motores. Sua função é semelhante à de um conversor de frequência em um motor CA comum. Faz parte do sistema servo e é usado principalmente em sistemas de posicionamento de alta precisão. Geralmente, o servo motor é controlado por três métodos de posição, velocidade e torque para alcançar o posicionamento de alta precisão do sistema de transmissão. Atualmente é um produto high-end de tecnologia de transmissão.
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princípio de trabalho
Atualmente, os principais servo drives usam processadores de sinal digital (DSP) como núcleo de controle, que podem realizar algoritmos de controle relativamente complexos e realizar digitalização, rede e inteligência. Os dispositivos de energia geralmente adotam o circuito de acionamento projetado com o módulo de energia inteligente (IPM) como núcleo. Inicie o circuito para reduzir o impacto no driver durante o processo de inicialização.
A unidade de acionamento de energia primeiro retifica a alimentação trifásica de entrada ou a alimentação principal por meio de um circuito retificador trifásico de ponte completa para obter a alimentação CC correspondente. Após a eletricidade trifásica retificada ou eletricidade da rede elétrica, o servo motor CA síncrono de imã permanente trifásico é acionado pela conversão de frequência do inversor de tensão PWM senoidal trifásico. Pode-se dizer simplesmente que todo o processo da unidade de acionamento de energia é o processo AC-DC-AC. O circuito topológico principal da unidade de retificação (AC-DC) é um circuito de retificação não controlado de ponte completa trifásica.
