A palavra "servo" vem da palavra grega "escravo". "Servo motor" pode ser entendido como um motor que obedece absolutamente ao comando do sinal de controle: antes que o sinal de controle seja enviado, o rotor fica parado; quando o sinal de controle é enviado, o rotor gira imediatamente; Quando o sinal de controle desaparece, o rotor pode parar imediatamente.
O servo motor é um micro motor usado como um atuador em um dispositivo de controle automático. Sua função é converter um sinal elétrico em um deslocamento angular ou velocidade angular de um eixo rotativo.
princípio de trabalho
1. O sistema servo (mecanismo servo) é um sistema de controle automático que permite que as quantidades controladas de saída, como posição, orientação e estado de um objeto, sigam qualquer alteração no alvo de entrada (ou valor fornecido). O servo depende principalmente de pulsos para posicionamento. Basicamente, pode-se entender que, quando o servomotor recebe um pulso, ele gira o ângulo correspondente a um pulso para obter o deslocamento.
Como o próprio servo motor tem a função de enviar pulsos, então toda vez que o servo motor girar um ângulo, ele enviará um número correspondente de pulsos, de modo que ecoa com os pulsos recebidos pelo servo motor, ou é chamado de circuito fechado. Dessa forma, o sistema saberá quantos pulsos são enviados ao servomotor e quantos pulsos são recebidos de volta ao mesmo tempo, de modo que a rotação do motor possa ser controlada com precisão para obter um posicionamento preciso, que pode atingir { {0}},001mm.
Servo Motores DC e AC
1. Os servomotores DC são divididos em motores com e sem escova.
Os motores com escovas são de baixo custo, estrutura simples, grande torque de partida, ampla faixa de regulação de velocidade, fácil de controlar e requerem manutenção, mas manutenção inconveniente (substituição de escovas de carvão), interferência eletromagnética e requisitos ambientais. Portanto, pode ser utilizado em ocasiões industriais e civis comuns e sensíveis ao custo.
O motor brushless é pequeno em tamanho, leve em peso, grande em saída, rápido em resposta, alta velocidade, pequeno em inércia, suave em rotação e estável em torque. O controle é complicado e é fácil perceber a inteligência. Seu método de comutação eletrônica é flexível e pode ser comutação de onda quadrada ou comutação de onda senoidal. O motor é isento de manutenção, possui alta eficiência, baixa temperatura operacional, baixa radiação eletromagnética, longa vida útil e pode ser usado em vários ambientes.
2. Os servomotores CA também são motores sem escova, que são divididos em motores síncronos e assíncronos. Atualmente, os motores síncronos são geralmente usados no controle de movimento. Sua faixa de potência é grande e pode atingir uma grande potência. Grande inércia, baixa velocidade rotacional máxima e diminui rapidamente à medida que a potência aumenta. Portanto, é adequado para aplicações que rodam suavemente em baixas velocidades.
3. O rotor dentro do servo motor é um imã permanente. A eletricidade trifásica U/V/W controlada pelo driver forma um campo eletromagnético. O rotor gira sob a ação deste campo magnético. Ao mesmo tempo, o sinal de feedback do encoder do motor é enviado ao driver. Comparado com o valor alvo, ajuste o ângulo de rotação do rotor. A precisão do servomotor depende da precisão (número de linhas) do codificador.
A diferença funcional entre o servo motor AC e o servo motor DC brushless:
O servo CA é melhor porque é controlado por onda senoidal e a ondulação de torque é pequena. Um servo DC é uma onda trapezoidal. Mas o servo DC é relativamente simples e barato.
Servo Motor CA de ímã permanente
As principais vantagens dos servomotores CA de imã permanente em comparação com os servomotores CC são:
⑴Sem escova e comutador, por isso funciona de forma confiável e tem baixos requisitos de manutenção e manutenção.
(2) A dissipação de calor do enrolamento do estator é mais conveniente.
⑶ Pequena inércia, fácil de melhorar a rapidez do sistema.
⑷Adequado para condições de trabalho de alta velocidade e alto torque.
⑸ Pequeno volume e peso sob a mesma potência.
