Entre as atuais quatro categorias principais de métodos de transmissão (mecânica, elétrica, hidráulica e pneumática), nenhuma transmissão de energia é perfeita.
Transmissão mecânica
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1. Transmissão de engrenagem
Incluindo: transmissão de engrenagem plana, transmissão de engrenagem espacial.
vantagem:
Possui uma ampla gama de velocidades e potências periféricas aplicáveis; a relação de transmissão é precisa, estável e eficiente; possui alta confiabilidade de trabalho e longa vida útil; pode realizar a transmissão entre eixos paralelos, eixos que se cruzam em qualquer ângulo e eixos escalonados em qualquer ângulo.
deficiência:
Requer maior precisão de fabricação e instalação; custo mais elevado; não é adequado para transmissão entre dois eixos de longa distância.
Os nomes das dimensões básicas das engrenagens padrão envolventes incluem círculo da ponta do dente, círculo da raiz do dente, círculo de índice, módulo, ângulo de pressão, etc.
2. Acionamento sem-fim da turbina
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Aplicável ao movimento e à dinâmica entre dois eixos verticais, mas que não se cruzam no espaço.
Vantagens: grande relação de transmissão; estrutura e tamanho compactos.
deficiência:
Grande força axial; fácil de gerar calor; baixa eficiencia; apenas transmissão unidirecional.
Os principais parâmetros do acionamento sem-fim da turbina são:
Módulo; ângulo de pressão; círculo primitivo da engrenagem helicoidal; círculo primitivo do verme; liderar; número de dentes da engrenagem helicoidal; número de cabeças de minhoca; taxa de transmissão, etc.
3. Acionamento por correia
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Incluindo: roda motriz, roda motriz, correia sem fim.
É utilizado quando dois eixos são paralelos e possuem o mesmo sentido de rotação, o que é chamado de movimento de abertura, os conceitos de distância central e ângulo de enrolamento. Os tipos de correias podem ser divididos em três categorias de acordo com o formato da seção transversal: correias planas, correias em V e correias especiais.
Os pontos-chave durante a aplicação são: cálculo da relação de transmissão; análise e cálculo de tensão da correia; potência permitida de uma única correia em V.
vantagem:
É adequado para transmissões com grande distância central entre dois eixos; o cinto tem boa flexibilidade, pode aliviar o impacto e absorver vibrações; desliza para evitar danos a outras peças quando sobrecarregado; possui estrutura simples e baixo custo.
deficiência:
O tamanho externo da transmissão é grande; é necessário um dispositivo tensor; uma relação de transmissão fixa não pode ser garantida devido ao deslizamento; a vida útil da correia é curta; e a eficiência de transmissão é baixa.
4. Transmissão por corrente
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Incluindo: corrente ativa, corrente acionada e corrente de anel.
Em comparação com a transmissão por engrenagem, as principais características da transmissão por corrente são: menores requisitos de precisão de fabricação e instalação; quando a distância central é grande, a estrutura de transmissão é simples; a velocidade instantânea da corrente e a relação de transmissão instantânea não são constantes e a estabilidade da transmissão é fraca.
5. Trem de engrenagens
O trem de engrenagens é dividido em dois tipos: trem de engrenagens de eixo fixo e trem de engrenagens epicíclico.
A relação entre a velocidade angular (ou velocidade de rotação) do eixo de entrada e do eixo de saída no trem de engrenagens é chamada de relação de transmissão do trem de engrenagens. É igual à razão entre o produto do número de dentes de todas as engrenagens acionadas em cada par de engrenagens engrenadas e o produto do número de dentes de todas as engrenagens motrizes.
No sistema de engrenagens epicíclicas, as engrenagens cuja posição do eixo muda, ou seja, as engrenagens que giram e giram, são chamadas de engrenagens planetárias, e as engrenagens cuja posição do eixo é fixa são chamadas de engrenagens solares.
A relação de transmissão do sistema de engrenagens epicíclicas não pode ser calculada diretamente pelo método de resolução da relação de transmissão do sistema de engrenagens de eixo fixo. O princípio do movimento relativo deve ser usado para converter o sistema de engrenagens epicíclicas em um hipotético eixo fixo usando o método da velocidade relativa (ou chamado de método de inversão). O trem de rodas é calculado.
As principais características do trem de engrenagens: É adequado para transmissão entre dois eixos distantes; pode ser usado como transmissão para obter transmissão de velocidade variável; pode obter uma relação de transmissão maior; pode realizar a síntese e decomposição do movimento.
elétrico
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1. Alta precisão
Como fonte de energia, o servo motor é um mecanismo de transmissão de estrutura simples e de alto rendimento, composto por um fuso de esferas e uma correia síncrona. Seu erro de repetibilidade é de 0,01%.
2. Economize energia
A energia liberada durante a fase de desaceleração do ciclo de trabalho pode ser convertida em energia elétrica para reaproveitamento, reduzindo assim os custos operacionais. O equipamento elétrico conectado representa apenas 25% do equipamento elétrico necessário para o acionamento hidráulico.
3. Controle de precisão
O controle preciso é obtido com base nos parâmetros definidos. Com o apoio de sensores de alta precisão, dispositivos de medição e tecnologia de computador, pode exceder em muito a precisão de controle alcançada por outros métodos de controle.
4. Melhorar os níveis de proteção ambiental
Devido à redução dos tipos de energia utilizados e ao seu desempenho otimizado, as fontes de poluição são reduzidas e o ruído é reduzido, proporcionando uma melhor garantia para o trabalho de proteção ambiental da fábrica.
5. Reduza o ruído
Seu valor de ruído operacional é inferior a 70 decibéis, o que representa cerca de 2/3 do valor de ruído de uma máquina de moldagem por injeção acionada hidraulicamente.
6. Economia de custos
Esta máquina elimina os custos e problemas causados pelo óleo hidráulico. Não há tubos rígidos ou flexíveis, não há necessidade de resfriar o óleo hidráulico e o custo da água de resfriamento é bastante reduzido.
Hidráulico
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1.Vantagens
1) Do ponto de vista estrutural, sua potência de saída por unidade de peso e potência de saída por unidade de tamanho são as melhores entre os quatro tipos de métodos de transmissão. Possui uma grande relação momento-inércia. Ao transmitir a mesma potência, o dispositivo de transmissão hidráulica é de tamanho pequeno, peso leve, pequena inércia, estrutura compacta e layout flexível.
2) Do ponto de vista do desempenho de trabalho, a velocidade, o torque e a potência podem ser ajustados continuamente, a ação é responsiva, a direção pode ser alterada e a velocidade alterada rapidamente, a faixa de ajuste de velocidade é ampla e a faixa de ajuste de velocidade pode chegar a 100 :l a 2000:1; ação Possui boa velocidade, controle e ajuste relativamente simples, operação conveniente e que economiza trabalho, e é fácil de cooperar com o controle elétrico e conectar à CPU (computador) para facilitar a automação.
3) Do ponto de vista de uso e manutenção, os componentes possuem boas propriedades autolubrificantes, são fáceis de obter proteção contra sobrecarga e manutenção de pressão e são seguros e confiáveis; os componentes são fáceis de obter serialização, padronização e generalização.
4) Todos os equipamentos que utilizam tecnologia hidráulica possuem boa segurança e confiabilidade.
5) Economia: A tecnologia hidráulica possui forte plasticidade e variabilidade, o que pode aumentar a flexibilidade da produção flexível e facilitar a alteração e o ajuste dos procedimentos de produção. O custo de fabricação dos componentes hidráulicos é relativamente baixo e a adaptabilidade é relativamente forte.
6) A hidráulica pode ser facilmente combinada com novas tecnologias, como o controle por microcomputador, para formar a integração "mecânico-eletrônico-hidráulico-óptico", que se tornou uma tendência de desenvolvimento mundial e facilita a digitalização.
2. Desvantagens
Tudo está dividido em duas partes e a transmissão hidráulica não foge à regra.
1) A transmissão hidráulica inevitavelmente vaza devido a superfícies relativamente móveis. Ao mesmo tempo, o óleo não é absolutamente incompressível. Juntamente com a deformação elástica dos tubos de óleo, etc., a transmissão hidráulica não pode obter uma relação de transmissão estrita, portanto não pode ser usada para máquinas-ferramentas, como processamento de engrenagens roscadas. na cadeia de transmissão em linha.
2) Existem perdas de borda, perdas locais e perdas por vazamento no processo de fluxo de óleo. A eficiência de transmissão é baixa e não é adequada para transmissão de longa distância.
3) Existem certas dificuldades no uso da transmissão hidráulica em condições de alta e baixa temperatura.
4) Para evitar vazamento de óleo e atender a determinados requisitos de desempenho, os componentes hidráulicos requerem alta precisão de fabricação, o que traz certas dificuldades de uso e manutenção.
5) É difícil verificar quando ocorre uma falha, especialmente em unidades onde a tecnologia hidráulica não é amplamente utilizada. Esta contradição muitas vezes dificulta a promoção e aplicação da tecnologia hidráulica. A manutenção de equipamentos hidráulicos requer experiência e o treinamento de técnicos hidráulicos leva muito tempo.
pressão do ar
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1.Vantagens
1) Usando o ar como meio de trabalho, é relativamente fácil obter o meio de trabalho. O ar utilizado é descarregado na atmosfera e é de fácil manuseio. Em comparação com a transmissão hidráulica, não há necessidade de instalar tanques e oleodutos de óleo reciclado.
2) Como a viscosidade do ar é muito pequena (cerca de um décimo milésimo da viscosidade dinâmica do óleo hidráulico), sua perda também é muito pequena, por isso é conveniente para fornecimento de ar centralizado e transporte de longa distância. O vazamento externo não poluirá o meio ambiente tão seriamente quanto a transmissão hidráulica.
3) Comparada com a transmissão hidráulica, a transmissão pneumática tem ação rápida, resposta rápida, manutenção simples, meio de trabalho limpo e sem problemas como deterioração média.
4) Possui boa adaptabilidade ao ambiente de trabalho, especialmente em ambientes de trabalho agressivos, como inflamáveis, explosivos, empoeirados, forte magnetismo, radiação, vibração, etc.
5) Baixo custo, proteção automática contra sobrecarga.
2. Desvantagens
1) Como o ar é compressível, a estabilidade da velocidade de trabalho é um pouco pior. Porém, o uso do dispositivo de ligação gás-líquido alcançará resultados mais satisfatórios.
2) Como a pressão de trabalho é baixa (geralmente 00,31.0MPa) e o tamanho estrutural não deve ser muito grande, a força total de saída não deve ser superior a 10~40kN.
3) O ruído é alto, portanto, um silenciador deve ser adicionado ao esgotar em alta velocidade.
4) A velocidade de transmissão dos sinais de gás em dispositivos pneumáticos é mais lenta que a velocidade dos elétrons e da luz dentro da velocidade do som. Portanto, os sistemas de controle pneumático não devem ser usados em circuitos complexos com muitos níveis de componentes.
