Os codificadores de servo motor FANUC comuns têm os seguintes modelos:
A860-2070-T321 iA1000 para servo motor FANUC i absoluto (sem detecção de temperatura)
A860-2020-T301 iA128 para servo motor FANUC i absoluto
A860-2005-T301 iI1000 para incremento de servo motor FANUC i
A860-2000-T301 iA1000 para servo motor FANUC i absoluto
A860-0365-V501 I64 para incremento de servo motor FANUC
A860-0360-V501 A64 para servo motor FANUC absoluto
Amplie seu conhecimento:
(1) O codificador de posição absoluta FANUC pode substituir o codificador incremental, mas o codificador incremental não pode substituir o codificador absoluto.
(2) Todos os encoders do servo motor são absolutos.
(3) Utilizando um encoder absoluto, você pode definir a origem da máquina-ferramenta através do parâmetro 1815.
O primeiro passo é alterar os dois parâmetros 1815.4 e 1815.5 para 0.
O segundo passo é girar o eixo da máquina-ferramenta com o volante para próximo da origem da máquina-ferramenta.
A terceira etapa é alterar os parâmetros 1815 1815.5APC e 1815.4APZ para 1 ao mesmo tempo, desligar e ligar o computador e a origem será definida com sucesso.
Se o ajuste não for bem-sucedido, você pode mover o eixo cerca de 2 cm com o volante e repetir os passos 123.
(4) Por que a origem foi perdida?
O codificador de posição absoluta da FANUC possui um chip de memória a mais que o codificador de posição incremental.
Os dados de origem são registrados no chip. O codificador de posição absoluta possui 2 fios a mais que o codificador de posição incremental, 0V e 6V. A bateria do nosso driver fornece energia ao chip de memória do codificador através desses 2 fios.
Como pode ser visto na figura acima, quando o plugue do encoder do motor é desconectado, ou o plugue JF1 é desconectado, ou a bateria é desconectada, a origem do encoder pode ser perdida. As máquinas-ferramentas Mori Seiki e Makino geralmente fornecem energia coletiva ao driver por meio dos plugues CXA2A e CXA2B, portanto é fácil perder as origens de todos os eixos ao mesmo tempo.
(5) Substitua a bateria do codificador
Se o alarme de baixa tensão da bateria aparecer e a bateria precisar ser substituída, a bateria deverá ser substituída enquanto o telefone estiver ligado.
(6) Caixa de carregamento inteligente industrial, nunca é necessário trocar as baterias
