Quais são as razões para a vibração do lote servo elétrico? Vamos dar uma olhada.
1. A vibração causada pela estrutura mecânica é dividida nas seguintes duas condições:
(1) Conversas sem carga:
(1) O motor tem uma base fraca, pouca rigidez ou não firmemente fixada.
(2)As lâminas do ventilador elétrico estão danificadas, destruindo o equilíbrio mecânico do rotor.
(3)O virabrequim está dobrado ou rachado. Pode ser resolvido apertando parafusos, substituindo lâminas elétricas e substituindo virabrequim.
(2) Se a vibração ocorrer após o carregamento, geralmente é causada pela falha do dispositivo de transmissão, e os seguintes defeitos podem ser julgados:
(1)Rolamento desequilibrado da roda da correia ou acoplamento.
(2)A linha central do acoplamento é inconsistente, de modo que o motor não coincida com o eixo mecânico acionado.
(3)Juntas de correia desbalanceada. Pode ser resolvido remundo o dispositivo de transmissão para equilibrá-lo.
2. Vibração causada por falhas da placa de compensação do sistema servo e do amplificador servo:
A súbita falha de energia durante o movimento do motor causa muita vibração, que está relacionada à configuração incorreta do terminal BRK do amplificador servo e aos parâmetros de ajuste. A constante de tempo de aceleração e desaceleração pode ser aumentada, e o PLC pode ser usado para ligar ou parar lentamente o motor para que ele não vibre.
3. Vibração causada pelo problema do loop de velocidade:
O ganho integral do loop de velocidade, o ganho proporcional do loop de velocidade, o ganho de resposta de aceleração e outros parâmetros estão incorretos. Quanto maior o ganho, maior a velocidade, maior a força inercial, menor o erro, e mais fácil é produzir vibrações. Definir um pequeno ganho pode manter a resposta de velocidade, e não é fácil produzir vibração.
4. Vibração causada pela inércia da carga:
Problemas com o trilho-guia e parafuso levam a um aumento da inércia da carga. A inércia de rolamento do trilho-guia e do parafuso de chumbo tem grande influência na rigidez do sistema de transmissão do servo motor. Sob ganho fixo, quanto maior a inércia de rolamento e maior a rigidez, maior a probabilidade de fazer o motor vibrar; quanto menor a inércia de rolamento, menor a rigidez e menor a probabilidade de o motor vibrar. . A inércia de rolamento e a inércia de carga podem ser reduzidas substituindo os trilhos-guia e as hastes de parafuso por diâmetros menores para que o motor não vibre.
5. Vibração causada por partes elétricas:
(1) O freio não está ligado, o que é causado por fatores como a instabilidade da tensão de reação. Verifique se o freio está ligado, controle a função servo zero adicionando o vetor do codificador e selecione o método de redução de torque para produzir um certo torque para resolver a conversa. Se a tensão de resposta for anormal, primeiro verifique se o período de oscilação está relacionado à velocidade. Se for, verifique se a conexão entre o eixo principal e o motor do eixo principal está defeituosa, se o eixo principal e o gerador de pulso instalado na extremidade do motor do eixo principal ca estão danificados, etc. Se for irrelevante, você deve verificar se a placa de circuito impresso está defeituosa, e você precisa verificar a placa do circuito ou reajustar.
(2) A vibração súbita do motor durante a operação é causada principalmente pela falta de fase. O foco deve ser se o fusível derreter é soprado, se o interruptor está bem tocado e se há eletricidade em cada fase da rede elétrica.
