1. Usando o sistema servo Mitsubishi AC consiste principalmente em três séries: baiMR-ES, MR-J2S, MR-J3.
2. As condições de falha usuais podem ser julgadas preliminarmente pelo código exibido no servoconversor. A seguir estão várias falhas comuns e seus métodos de solução de problemas:
1. AL.E6- significa parada de emergência do servo. Geralmente há duas razões para essa falha, uma é que a fonte de alimentação de 24 V do circuito de controle não está conectada e a outra é que a porta CN1 EMG e SG não estão conectadas.
2. O parâmetro AL.37 está anormal. Os parâmetros internos estão desordenados, o operador define os parâmetros incorretamente ou o inversor é causado por interferência externa. Isso pode ser resolvido restaurando os parâmetros gerais aos valores de fábrica.
3. Falha do codificador AL.16. Os parâmetros internos estão desordenados ou a linha do encoder está com defeito ou o encoder do motor está com defeito. Restaure os parâmetros para o valor de fábrica ou substitua o cabo ou substitua o encoder do motor. Se a falha persistir, o painel traseiro do inversor está danificado.
4. Falha do codificador AL.20. Causado por falha do encoder do motor ou desconexão do cabo, conectores soltos, etc. Substitua o cabo do encoder ou encoder do servo motor. Quando esta falha ocorre na série MR-J3, há outra possibilidade de que o fio terra da CPU do inversor esteja rompido.
5. A travagem AL.30-regenerativa está anormal. Se ocorrer um alarme logo após a alimentação ser ligada, os componentes do circuito de freio interno do inversor estão danificados. Se ocorrer durante a operação, verifique a fiação do circuito do freio e equipe um resistor de freio externo, se necessário.
6. AL.50, AL.51 - sobrecarga. Verifique se a fiação da sequência de fase trifásica de saída U, V, W está correta, se a bobina trifásica do servo motor está queimada ou falha de aterramento. Monitore se a taxa de carga do servo motor excede 100% por um longo tempo, se o parâmetro de resposta do servo está definido muito alto e ocorre ressonância.
7. AL.E9-O circuito principal está desconectado. Verifique se a fonte de alimentação do circuito principal está conectada. Se estiver normal, o módulo principal detecta a falha do circuito e o driver ou acessórios devem ser substituídos.
8. AL.52-O erro é muito grande. Falha do codificador do motor ou danos aos componentes do circuito do módulo de saída da unidade, geralmente ocasiões de uso mais oleoso, esta falha é mais comum.
3. Outro método simples para julgar a falha do servo motor: Depois de remover toda a fiação do motor, gire o mancal do motor. Se você sentir a resistência óbvia e a rotação não for suave, a bobina da fuselagem queimará. Além disso, é fácil danificar o acoplamento quando ele é montado incorretamente. Se o codificador estiver quebrado, você pode sacudir a parte do codificador do motor. Se você pode ouvir o som dos fragmentos do codificador, o codificador está quebrado.
4. Anexe todos os códigos da série Mitsubishi servo MR-J2S
Código de alarme servo 1:
Sob tensão
Um por um AL10
Exceção de memória
Um por um AL12
Relógio anormal
-Um AL13
Exceção de memória 2
-Um AL15
Codificador anormal 1
-Um AL16
-Um AL17
Anormalidade de circuito 2 Anormalidade de memória 3
-Um AL19
-Um AL1A
Coordenação motora anormal
Um um AL20
Falha anormal de aterramento do motor 2 do codificador
-Um AL24
-Um AL 25
A posição absoluta é perdida
-Um AL 30
Frenagem regenerativa anormal
-Um AL 31
Excesso de velocidade
Código de alarme servo 2:
——AL32
Sobre corrente
——AL33
Sobrepressão
——AL35
A frequência do pulso de comando é anormal
-Um AL
37
Parâmetro anormal
-Um AL
45
O dispositivo do circuito principal está superaquecido
-Um AL
46
Motor superaquecido
—AL
50
Sobrecarga 1
——AL
51
Sobrecarga 2
——AL
52
O erro é muito grande
-Um AL
8A
Tempo limite de comunicação serial
-Um AL
8E
A comunicação serial é anormal
