As razões para o alarme 368 e alarmes do codificador relacionado na imagem acima são:
(1) Há um problema com o codificador atrás do motor. Se o ambiente de processamento do cliente for ruim, às vezes o fluido de corte ou o óleo hidráulico mergulharão no codificador, causando falha no codificador.
(2) Há um problema com o cabo de realimentação do encoder e os plugues em ambos os lados do cabo não estão conectados corretamente. Como a máquina-ferramenta está em movimento, a corrente do tanque fará com que o cabo de feedback se mova junto, o que fará com que o cabo de feedback seja comprimido ou desgastado e danificado, causando o alarme do sistema. Especialmente os alarmes ocasionais do encoder podem ser causados pelo desgaste do cabo de realimentação.
(3) A placa de circuito do lado de controle do servo amplificador está danificada.
solução:
(1) Troque o encoder deste motor pelo mesmo modelo de encoder de outros motores. Se a transferência da falha ocorrer após a troca, significa que o próprio codificador foi danificado.
(2) Troque o servo amplificador por um amplificador do mesmo modelo. Se a transferência da falha ocorrer após a troca, o amplificador está com defeito.
(3) Substitua o cabo de feedback do codificador. Observe que às vezes danos ao cabo de feedback podem causar a queima do codificador ou amplificador, portanto, é melhor primeiro confirmar se o cabo de feedback está normal.
Dois alarmes de ventilador 443.610
O alarme na imagem acima é um alarme causado por danos ao ventilador na placa de controle do módulo de potência (ao usar o módulo de potência i). Quando o alarme ocorre, o LED do módulo de potência PSM exibe “2” e o LED do amplificador de fuso SPM exibe “59”. Após remover a placa de controle do módulo de potência, a posição do ventilador fica conforme mostrado na figura abaixo:
3 Alarme do ventilador de resfriamento interno SVM do servo amplificador 608, 444
O alarme na imagem acima indica que a ventoinha de resfriamento interna do servo amplificador SVM está com defeito (o alarme do eixo Z e do eixo A ao mesmo tempo porque o eixo Z e o eixo A são controlados pelo mesmo amplificador). Quando ocorre o alarme na imagem acima, o LED no servo amplificador correspondente exibe “1”.
Quatro alarmes de fuso e servo 750, 5136
Se o alarme acima aparecer ao ligar a máquina. Geralmente, os LEDs do módulo de potência, amplificador de fuso e servo amplificador não possuem exibição. Verifique se o plugue CX1A do módulo de potência PSM possui entrada de 200V. Se a entrada 200V estiver normal, substitua a placa de controle do módulo de potência PSM.
Cinco alarmes 5136 (falha do servo amplificador)
Se ocorrer o alarme 5136:
(1) Verifique se a fonte de alimentação de controle de 24 V de cada servo amplificador SVM está normal e se o LED é exibido. Se o LED não for exibido, mas a entrada de energia de 24 V estiver normal, considera-se que o servo amplificador está com defeito.
(2) Se o LED for exibido, verifique se a porta óptica inferior da interface do cabo óptico FSSB COP10A e COP10B emite luz. Se não emitir luz, pode-se considerar que o amplificador está com defeito.
(3) Verifique se o cabo óptico FSSB que conecta o servo amplificador e a placa de eixo do sistema está com defeito. (A forma de verificar é usar uma lanterna para iluminar uma extremidade do cabo óptico. Se as duas portas ópticas da outra extremidade emitirem luz, confirme se o cabo óptico está normal, caso contrário não está normal).
(4) Confirme se os parâmetros foram alterados e restaure os parâmetros originais da máquina-ferramenta.
Seis alarme 401
Conforme mostrado na figura acima, caso ocorra um alarme 401 em todos os eixos, verifique se os plugues CX3 (sinal de controle MCC) e CX4 (parada de emergência externa *ESP) do módulo de potência PSM estão normais. Consulte a definição detalhada das conexões CX3 e CX4 em i Conexões do amplificador acima. Normalmente, os dois pontos de fiação do CX4 devem ser conectados (ou seja, ambos os pontos de fiação têm tensão de 24V). Se a fiação externa do CX3 e CX4 estiver normal, verifique se o próprio módulo de potência PSM ou o amplificador do fuso e o servo amplificador estão com defeito.
