Existe uma máquina-ferramenta CNC do sistema FANUC OI MD, desde que o início do ciclo seja executado no modo MEM, RMT, MDI, um alarme aparecerá: SYS_ALM130 ABNORMAL POWER SUPPLY(SERVO:PULSE MODULE01)/LINE1
Alarme FSSB DO SERVO CARD.
Processo de investigação:
(1) Ao iniciar a operação automática, aparece o alarme SYS_ALM130 ABNORMAL POWER SUPPLY(SERVO:PULSE MODULE01)/LINE1.
(2) Para inspeção no local, desde que as instruções sejam executadas nos modos MEM, RMT e MDI e iniciadas de acordo com o ciclo, ocorrerá o alarme SYS_ALM130.
(3) Como o alarme SYS_ALM130 solicita um alarme para o detector separado, a unidade de interface de inspeção separada SDU foi isolada no local modificando os parâmetros e redefinindo o FSSB. O ciclo de execução da máquina de teste é iniciado e o alarme SYS_ALM197PC050 IOLINK ER1 CH1: GROO:03 aparece.
(4) De acordo com isso, a falha de bloqueio inicial é um problema de loop relacionado ao grupo 0 IO.
(5) Substitua o módulo IO A20B-2002-0521 do Grupo 0 e a máquina de teste permanece a mesma. Isto pode eliminar a falha causada pelo módulo IO. Suspeita-se que a linha periférica do Grupo 0 IO esteja com defeito.
(6) Verifique o programa de sequência relacionado ao início do ciclo do diagrama ladder: X43.0 é o ponto de entrada da chave de início do ciclo, pressione o botão de início do ciclo e a saída G7.2 é ligada, que é normal. Continuando a verificar, descobrimos que após o ciclo do sistema ser iniciado e executado, uma etapa do diagrama ladder é processar o sinal de início da operação automática F0.5 dado pelo sistema. Este sinal é emitido para dois sinais Y: Y10.0 e Y3.0, conforme mostrado abaixo Como mostrado na figura, olhando o diagrama elétrico, verifica-se que os dois sinais Y são a luz do interruptor de início do ciclo e a luz verde da luz tricolor da máquina-ferramenta.
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(7) Verifique de acordo com o diagrama do circuito, Y10.0 o circuito de saída está normal; verifique o circuito de saída Y3.0, há um relé identificado como K25 no meio, enquanto o relé estiver fechado, ele falhará.
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(8) Verifique a fiação nº 105 do relé até a lâmpada de três cores e descubra que há um revestimento quebrado no tubo sob a lâmpada de três cores. Assim que o relé é ligado, 24 VCC é curto-circuitado diretamente para 0 V, o que reduz instantaneamente 24 V e o relé desarma. Ocorre um alarme. Depois de enrolar novamente o fio com fita isolante, a máquina de teste estava normal e a falha foi resolvida.
4. Conclusão
Como a velocidade de resposta do SYS_ALM130 é maior que a do SYS_ALM197 PC050, o alarme SYS_ALM130 é executado primeiro. Neste momento, a localização da falta pode ser ainda determinada através da blindagem do circuito relevante. Após bloquear o local da falha, procure sinais relevantes ao longo dos módulos relevantes e, finalmente, encontre o ponto de falha e resolva o problema.
