Se você quiser lidar com falha do fuso (falha mecânica de não precisão), você deve compreender o método de controle do fuso, o método de conexão entre o fuso e o motor do fuso e o método de feedback do codificador. Somente quando a teoria guiar a prática poderemos realizar reparos com confiança. Quer seja uma falha de posicionamento M19 ou uma falha de velocidade imprecisa, devemos primeiro compreender os seguintes 6 métodos de feedback de posição comumente usados:
1 codificador MZI (o mais comum em Lijia)
Este codificador está atrás do motor do fuso FANUC e só pode ser visto após a remoção do ventilador dentro da tampa vermelha. O fuso mais comum é o fuso de conexão direta e a conexão de correia síncrona. Defina o parâmetro 4002.0=1. O diagrama da teoria de controle é o seguinte:
2 uma conexão de encoder externo (mais comumente usada em tornos, onda quadrada)
Quando o codificador externo estiver quebrado, desconecte o plugue JYA3 e modifique o parâmetro 4002 para 00000001 para proteger o alarme de falha do codificador externo e avaliar sua qualidade.
3 como codificador externo (conectado ao driver de fuso JYA4, Zhengxuanbo)
4 Posicionamento do interruptor de proximidade (comumente usado em correia vertical plus com alta e baixa velocidade)
5 Codificador BZI/CZI (externo) (comumente usado em máquinas-ferramentas compostas de torneamento e fresamento, com eixo CS)
6 Codificador BZI/CZI (embutido) (embutido é frequentemente usado para fusos elétricos)
