Máquinas-ferramenta com eixo de gravidade, como o eixo X do leito inclinado do torno horizontal, o eixo Z da fresagem CNC e o centro de usinagem, devido à sua própria gravidade, quando a máquina é desligada ou o servo estiver pronto, o freio eletromagnético ou contrapesos são usados para compensar sua própria gravidade, de modo a não fazer com que o eixo de gravidade caia, mas mesmo que não se mova por uma longa distância, haverá deslizamento de alguns micrômetros. Para máquinas-ferramentas de precisão, isso é indesejável. Hoje usamos o sistema FANUC CNC, a função de movimento do eixo de alimentação durante a parada de emergência, para eliminar o deslizamento causado pela própria gravidade do eixo de gravidade' e então manter a precisão da própria máquina-ferramenta!
1. Introdução à função
No sistema FANUC CNC, ao pressionar a parada de emergência no painel de operação, todos os sinais de servo pronto serão desconectados, e o freio do eixo de gravidade também será aberto, mas haverá deslizamento de alguns micrômetros, e o eixo de alimentação passará pela parada de emergência. Função, o eixo de alimentação pode se mover alguns mícrons na direção oposta durante a parada de emergência, para eliminar o deslizamento do eixo de gravidade quando o servo é desconectado e para garantir que a posição do eixo de gravidade da máquina-ferramenta permaneça inalterada antes e após a parada de emergência e falha de energia;
2. Configurações de parâmetros (desta vez, os parâmetros são obtidos a partir do teste do eixo Z do centro de usinagem vertical)
N2005 # 6=1 BRKC definir a função de controle de freio para ser válida
N2083=200 temporizador de controle de freio (em milissegundos)
N2210 # 6 # 5=1,1 Defina o temporizador até a parada de emergência real no servo amplificador após o sinal de parada de emergência ser inserido no módulo de fonte de alimentação Alpha iPS (o valor padrão é 400ms)
N2204 # 7=1 DBS2 Defina a função de encurtamento da distância de parada tipo 2 para ser válida durante a parada de emergência
N2373=500 Quantidade de levantamento (500um)
N2374=16 tempo de levantamento (unidade: ms)
Ajuste o N2373 e o N2374 de acordo com a situação real
3. Etapas de depuração
3.1 Depois de definir os parâmetros, ajuste os parâmetros acima pressionando a parada de emergência para observar as mudanças das coordenadas mecânicas. Às vezes, pode causar muito levantamento. O que precisamos é manter as coordenadas mecânicas inalteradas, apenas para compensar a queda do eixo da gravidade. a distancia;
3.2 Principalmente ajustar N2373 e N2374 de acordo com a situação real
4. Resumo
O comprimento do elevador é determinado pelo tempo de corte da excitação durante a parada de emergência. Este tempo não pode ser muito longo, então a elevação também está no nível de mícrons. Se você deseja aumentar a quantidade de melhorias, você precisa da função de fallback da FANUC'. A função de fallback deve ser realizada por uma combinação de hardware e software.
