Explicações do alarme do sistema FANUC 0MD: marque isto como favorito se achar útil-não há mais necessidade de folhear os manuais!
1. Alarmes de Programa (Alarmes P/S)|Nº do alarme|Conteúdo de alarme
000|Parâmetros que requerem um ciclo de energia para entrar em vigor após a modificação; a alimentação deve ser desligada e ligada novamente assim que a edição dos parâmetros for concluída.
001|Alarme TH: Formato de programa inválido detectado na entrada de dados de um dispositivo periférico.
002|Alarme de TV: Formato de programa inválido detectado na entrada de dados de um dispositivo periférico.
003|Os dados de entrada excedem o valor máximo permitido. Consulte as seções relevantes no manual de programação.
004|O primeiro caractere de um bloco de programa não é uma letra de endereço, mas sim um dígito ou um sinal de menos ("-").
005|Uma letra de endereço é seguida não por um dígito, mas por outra letra de endereço ou um caractere de terminação de bloco.
006|Uso inválido do sinal de menos ("-")-o sinal de menos aparece após um endereço que não permite valores negativos ou aparecem dois sinais de menos consecutivos.
007|Uso inválido do ponto decimal (".").
009|Um personagem aparece em uma posição onde esse personagem específico não é permitido.
010|Um código G-inválido ou incompatível foi comandado.
011|Um comando de avanço de corte foi emitido sem especificar uma taxa de avanço.
014|Um comando de avanço síncrono aparece no programa (esta máquina-ferramenta não suporta esta função).
015|Foi feita uma tentativa de comandar o movimento simultâneo de quatro eixos.
020|Durante a interpolação circular, a diferença entre a distância do ponto inicial ao centro do círculo e a distância do ponto final ao centro do círculo excede o valor especificado pelo parâmetro nº. 876.
021|Durante a interpolação circular, o movimento foi comandado para um eixo que não está dentro do plano de interpolação circular selecionado.
029|O valor de compensação da ferramenta especificado pelo número de deslocamento do código H-é muito grande.
030|Ao usar compensação de comprimento de ferramenta ou compensação de raio, o valor de compensação de ferramenta especificado pelo número de deslocamento do código-H é muito grande.
033|Foi programado um ponto de interseção inválido no contexto da compensação do raio da ferramenta.
034|Um comando de interpolação circular aparece no bloco de programa usado para iniciar ou cancelar a compensação do raio da ferramenta.
037|Foi feita uma tentativa de alterar o plano selecionado (utilizando G17, G18 ou G19) enquanto estava no modo de compensação do raio da ferramenta.
038|Enquanto estiver no modo de compensação do raio da ferramenta, o ponto inicial ou final de um arco circular coincide com o centro do círculo, o que resultaria em uma condição de corte excessivo.
041|Uma condição que resultaria em corte excessivo foi detectada durante a compensação do raio da ferramenta. 043: Um código T-inválido foi comandado. 044: Um comando G27, G28 ou G30 foi emitido no modo Ciclo Fixo. 046: Um valor inválido foi atribuído ao endereço P-dentro de um comando G30 (para esta máquina-ferramenta específica, o valor deve ser 2). 051: Um movimento impossível foi comandado no programa bloco imediatamente após um chanfro de canto automático ou bloco de arredondamento de canto. 052: O bloco de programa imediatamente após um chanfro de canto automático ou bloco de arredondamento de canto não é um comando G01. 053: Em um chanfro de canto automático ou bloco de arredondamento de canto, o endereço após o símbolo "," não é C nem R. 055: Em um chanfro de canto automático ou bloco de arredondamento de canto, a distância de deslocamento comandada é menor que o valor C ou R especificado.
060: Durante uma pesquisa de número de sequência, o número de sequência especificado não foi encontrado. 070: A memória do programa está cheia. 071: O endereço especificado não foi encontrado ou o número de programa especificado não foi encontrado durante uma pesquisa de programa. 072: O número máximo de programas permitidos na memória do programa foi atingido. 073: Foi feita uma tentativa de usar um número de programa que já existe ao inserir um novo programa. 074: O número de programa especificado não é um número inteiro entre 1 e 9999. 076: O endereço P-está faltando no comando de chamada de sub-rotina M98. 077: A profundidade de aninhamento da sub-rotina excede três níveis. 078: O número do programa ou número de sequência especificado em um comando M98 ou M99 não existe. 085: Ao inserir um programa a partir de um dispositivo periférico, o formato de entrada ou taxa de transmissão está incorreto. 086: Ao usar a interface do leitor de fita/perfurador para entrada do programa, o sinal de prontidão do dispositivo periférico foi desligado. 087: Ao usar a interface do leitor de fita/perfurador para entrada do programa-mesmo que um comando de "parada de leitura" tenha sido emitido-a entrada não parou após a leitura de 10 caracteres. 090: A operação de retorno do ponto de referência não pôde ser executada normalmente porque a posição atual está muito próxima do ponto de referência ou a velocidade de deslocamento é muito baixa. 091: Um manual A operação de retorno-ao-ponto de referência-foi tentada enquanto a operação automática estava pausada (especificamente, enquanto existia uma distância restante de viagem ou uma função auxiliar estava sendo executada). 092: Em um comando G27, a posição comandada foi alcançada, mas foi detectado que a posição não era o ponto de referência.
100:
PWE=1. Após concluir as modificações dos parâmetros, defina PWE como 0 e pressione a tecla RESET. 101: A alimentação foi desligada enquanto o NC atualizava o conteúdo da memória durante a edição ou entrada do programa. Quando este alarme ocorrer, defina PWE como 1, desligue a energia e-enquanto mantém pressionada a tecla DELETE-ligue novamente a energia para limpar o conteúdo da memória. 131: O número de mensagens de alarme do PMC excede 5. 179: O número de eixos controlados especificados pelo parâmetro nº. 597 excede o valor máximo permitido. 224: Foi feita uma tentativa de executar um comando de movimento de eixo programável antes do inicial retorno-ao-ponto de referência-a operação foi realizada. 2. Servo Alarmes (Códigos de Alarme)
Descrição do alarme: 400: Servo amplificador ou sobrecarga do motor. 401: O sinal Velocity Controller Ready (VRDY) foi desligado. 404: O sinal VRDY permanece ativo, mas o sinal Position Controller Ready (PRDY) foi desligado. Em condições normais, os sinais VRDY e PRDY devem estar presentes simultaneamente. 405: Erro no sistema de controle de posição; a operação de retorno-ao-ponto de referência-falhou devido a um problema no NC ou no sistema servo. Tente-retornar-à-operação de ponto-de referência. 410: O erro de posição excede o limite definido enquanto o eixo X-está parado. 411: O erro de posição excede o limite definido enquanto o eixo-X está em movimento. 413: Os dados no registro de erro do eixo X- excedem o valor limite ou a velocidade o comando recebido pelo conversor D/A excede o valor limite (possivelmente devido a uma configuração incorreta do parâmetro). 414: erro do sistema servo digital do eixo X-; verifique o parâmetro de diagnóstico nº. 720 e consulte o manual do sistema servo. 415: A velocidade comandada do eixo X-excede 511.875 unidades de detecção/segundo; verifique o parâmetro CMR. 416: X-falha do codificador do eixo. 417: X-erro de parâmetro do motor do eixo; verifique os parâmetros nº. 8120, 8122, 8123 e 8124. 420: O erro de posição excede o limite definido enquanto o eixo Y-está estacionário. 421: O erro de posição excede o limite definido enquanto o eixo Y-está em movimento.
423: Os dados no registro de erro do eixo Y- excedem o valor limite ou o comando de velocidade recebido pelo conversor D/A excede o valor limite (possivelmente devido a uma configuração incorreta do parâmetro). 424: Erro no sistema servo digital do eixo Y-; verifique o número do parâmetro de diagnóstico. 721 e consulte o manual do sistema servo. 425: A velocidade de comando do eixo Y-excede 511.875 unidades de detecção/segundo; verifique o parâmetro CMR. 426: Falha no codificador do eixo Y-: Erro no parâmetro do motor do eixo Y-; verifique os parâmetros 8220, 8222, 8223 e 8224. 430: O erro de posição do eixo Y- excede o limite definido enquanto parado. 431: O erro de posição do eixo Y- excede o limite definido enquanto em movimento. 433: Os dados no registro de erro do eixo Z- excedem o valor limite ou o comando de velocidade recebido pelo conversor D/A excede o valor limite (possivelmente devido a uma configuração de parâmetro incorreta). 434: erro do sistema servo digital do eixo Z-; verifique o parâmetro de diagnóstico 722 e consulte o manual do sistema servo. 435: a velocidade de comando do eixo Z-excede 511.875 unidades de detecção/segundo; verifique o parâmetro CMR. 436: Z-falha no codificador do eixo. 437: erro no parâmetro do motor do eixo Z-; verifique os parâmetros 8320, 8322, 8323 e 8324.
3. Alarmes de ultrapassagem (números de alarme)
Descrição do alarme: 510: X-ultrapassagem do limite suave positivo do eixo. 511: X-ultrapassagem do limite suave negativo do eixo X. 520: Y-ultrapassagem do limite suave positivo do eixo. 521: Y-ultrapassagem do limite suave negativo do eixo. 530: Z-ultrapassagem do limite suave positivo do eixo. 531: Z-limite suave negativo do eixo overtravel. 4. Sobreaquecimento e Alarmes do Sistema: O alarme 700 indica uma condição de superaquecimento na placa de circuito impresso principal do NC; O alarme 704 indica uma condição de superaquecimento do fuso. Outros alarmes da série 6xx são alarmes do sistema PMC, enquanto os da série 9xx são alarmes do sistema NC. Se os utilizadores encontrarem algum dos alarmes acima mencionados, contacte imediatamente a FANUC para solicitar assistência.
