Explicações dos alarmes do sistema FANUC 0MD-guarde-as para referência futura para não precisar folhear os manuais.
1. Alarmes do Programa (Alarmes P/S) – Número e Descrição do Alarme
000
Parâmetro modificado; a energia deve ser desligada para que a alteração tenha efeito. Desligue após modificar os parâmetros.
001
Alarme TH; formato de programa incorreto da entrada periférica.
002
Alarme de TV; formato de programa incorreto da entrada periférica.
003
Os dados de entrada excedem o valor máximo permitido. Consulte a seção de programação para obter detalhes.
004
O primeiro caractere do bloco não é um endereço, mas um dígito ou sinal de menos ("-").
005
Um endereço é seguido por outro endereço ou um caractere de fim de-bloco-(EOB) em vez de um dígito.
006
Uso incorreto do sinal de menos "-" (por exemplo, "-" aparece após um endereço que não permite valores negativos, ou dois sinais "-" aparecem consecutivamente).
007
Uso incorreto do ponto decimal ".".
009
Um personagem aparece em uma posição onde não é permitido.
010
Um código G-inválido foi comandado.
011
Nenhuma taxa de avanço especificada para um comando de avanço de corte.
014
O comando de alimentação síncrona aparece no programa (esta máquina não suporta esta função).
015
Tentativa de movimento simultâneo de quatro eixos.
020
Na interpolação circular, a diferença entre as distâncias do ponto inicial e do ponto final até o centro do arco excede o valor especificado no parâmetro Não. 876.
021
Na interpolação circular, o movimento é comandado para um eixo não localizado dentro do plano de interpolação.
029
O valor de correção da ferramenta especificado por H é muito grande.
030
Ao usar a compensação de comprimento ou raio da ferramenta, o valor de correção da ferramenta especificado por H é muito grande.
033
Foi programado um ponto de intersecção que não pode ocorrer durante a compensação do raio da ferramenta.
034
O comando de interpolação circular aparece no mesmo bloco do início ou cancelamento da compensação do raio da ferramenta.
037
Tentativa de alterar a seleção do plano (usando G17, G18 ou G19) no modo de compensação do raio da ferramenta. 038
No modo de compensação do raio da cortadora, ocorre uma condição de sobrecorte porque o ponto inicial ou final do arco coincide com o centro do arco.
041
Uma condição de sobrecorte ocorre durante a compensação do raio da fresa.
043
Um código T-inválido foi comandado.
044
G27, G28 ou G30 foi comandado durante o modo de ciclo fixo.
046
Foi atribuído um valor inválido ao endereço P no comando G30 (apenas 2 é válido para esta máquina).
051
Um movimento que não pode ser executado segue um chanfro automático ou um bloco de arredondamento de canto.
052
O bloco que segue um bloco de chanfro automático ou arredondamento de canto não é um comando G01.
053
Em um chanfro automático ou bloco de arredondamento de cantos, o endereço após a vírgula (",") não é C ou R.
055
Em um bloco de chanfro automático ou arredondamento de canto, a distância percorrida é menor que o valor especificado por C ou R.
060
O número de sequência comandado não foi encontrado durante uma pesquisa de número de sequência.
070
A memória do programa está cheia.
071
O endereço pesquisado não foi encontrado ou o número do programa especificado não foi encontrado durante uma pesquisa de programa.
072
O número máximo de programas na memória foi atingido.
073
Foi feita uma tentativa de utilizar um número de programa existente ao inserir um novo programa.
074
O número do programa não é um número inteiro entre 1 e 9999.
076
O endereço P está faltando no comando de chamada de sub-rotina M98.
077
O aninhamento de sub-rotina excede três níveis.
078
O número do programa ou número de sequência especificado em M98 ou M99 não existe.
085
O formato de entrada ou taxa de transmissão está incorreto ao inserir um programa de um dispositivo periférico.
086
O sinal de prontidão do dispositivo periférico foi desligado durante a entrada do programa através da interface do leitor de fita/perfurador.
087
Durante a entrada do programa através da interface do leitor/perfurador de fita, a entrada não parou após a leitura de 10 caracteres, mesmo que um comando de parada tenha sido emitido. 090
A operação de retorno ao ponto de referência não pôde ser executada normalmente porque a posição estava muito próxima do ponto de referência ou a velocidade era muito baixa.
091
O retorno manual ao ponto de referência foi realizado enquanto a operação automática estava pausada (ou seja, havia distância restante de viagem ou uma função auxiliar estava sendo executada).
092
Num comando G27, a posição comandada foi alcançada, mas constatou-se que não era o ponto de referência.
100
PWE=1; indica que após a modificação do parâmetro ser concluída, o PWE deve ser definido como zero e a tecla RESET pressionada.
101
A energia foi desligada enquanto o NC atualizava o conteúdo da memória durante a edição ou entrada do programa. Quando esse alarme ocorrer, defina PWE como 1, desligue a energia e mantenha pressionada a tecla DELETE enquanto liga novamente a energia para limpar o conteúdo da memória.
131
As mensagens de alarme do PMC excedem 5 itens.
179
O número de eixos controláveis definido no parâmetro 597 excede o limite máximo.
224
Foi feita uma tentativa de executar um comando programável de movimento do eixo antes do retorno ao ponto de referência inicial.
2. Números de alarme servo
Descrição do alarme
400
Servo amplificador ou sobrecarga do motor.
401
Sinal de prontidão do controlador de velocidade (VRDY) desligado.
404
O sinal VRDY permaneceu ligado, mas o sinal de prontidão do controlador de posição (PRDY) foi desligado. Normalmente, os sinais VRDY e PRDY devem estar presentes simultaneamente.
405
Erro no sistema de controle de posição; a operação de retorno do ponto de referência falhou devido a um problema no NC ou no sistema servo. Tente novamente a operação de retorno ao ponto de referência.
410
O erro de posição excedeu o valor definido enquanto o eixo-X estava parado.
411
O erro de posição excedeu o valor definido enquanto o eixo-X estava em movimento.
413
Os dados no registro de erro do eixo X- excederam o limite ou o comando de velocidade recebido pelo conversor D/A excedeu o limite (provavelmente um erro de configuração de parâmetro).
414
Erro no sistema servo digital do eixo X-; verifique o parâmetro de diagnóstico 720 e consulte o manual do sistema servo.
415
A velocidade comandada do eixo-X excedeu 511.875 unidades de detecção/segundo; verifique o parâmetro CMR.
416
X-falha no codificador do eixo. 417
Erro de parâmetro do motor do eixo X-; verifique os parâmetros 8120, 8122, 8123 e 8124.
420
O erro de posição excede o valor definido quando o eixo Y-está parado.
421
O erro de posição excede o valor definido durante o movimento do eixo-Y.
423
Os dados no registro de erros do eixo Y- excedem o limite ou o comando de velocidade recebido pelo conversor D/A excede o limite (possivelmente devido a configurações incorretas de parâmetros).
424
Erro no sistema servo digital do eixo Y-; verifique o parâmetro de diagnóstico 721 e consulte o manual do sistema servo.
425
A velocidade comandada do eixo Y- excede 511.875 unidades de detecção/segundo; verifique o parâmetro CMR.
426
Falha no codificador do eixo Y-.
427
Erro de parâmetro do motor do eixo Y-; verifique os parâmetros 8220, 8222, 8223 e 8224.
430
O erro de posição excede o valor definido quando o eixo-Z é parado.
431
O erro de posição excede o valor definido durante o movimento do eixo-Z.
433
Os dados no registro de erros do eixo Z- excedem o limite ou o comando de velocidade recebido pelo conversor D/A excede o limite (possivelmente devido a configurações incorretas de parâmetros).
434
Erro no sistema servo digital do eixo-Z; verifique o parâmetro de diagnóstico 722 e consulte o manual do sistema servo.
435
A velocidade comandada do eixo-Z excede 511.875 unidades de detecção/segundo; verifique o parâmetro CMR.
436
Falha no codificador do eixo-Z.
437
Erro de parâmetro do motor do eixo-Z; verifique os parâmetros 8320, 8322, 8323 e 8324.
3. Números de alarme de ultrapassagem
Descrição do alarme
510
Ultrapassagem do limite suave positivo do eixo-X.
511
Ultrapassagem do limite suave negativo do eixo-X.
520
Ultrapassagem do limite suave positivo do eixo Y-.
521
Ultrapassagem do limite suave negativo do eixo Y-.
530
Ultrapassagem do limite suave positivo do eixo-Z.
531
Superaquecimento do limite suave negativo do eixo Z-. 4. Sobreaquecimento e alarmes do sistema: O alarme nº. 700 indica superaquecimento da PCB principal do NC, enquanto o alarme nº. 704 indica superaquecimento do fuso.
Outros alarmes da série 6xx são alarmes do sistema PMC e os da série 9xx são alarmes do sistema NC. Se os utilizadores encontrarem qualquer um destes tipos de alarmes, contacte imediatamente a FANUC para providenciar reparações.
