Ao selecionar um motor de acionamento de alimentação para uma máquina-ferramenta, é necessário considerar fatores como a correspondência da estrutura de transmissão da parte mecânica e do motor, a velocidade de funcionamento do motor, o tempo de aceleração e desaceleração da máquina-ferramenta e a distância de parada do motor.
Inclui principalmente os seguintes fatores:
1. Relação de inércia de carga;
2. Características de aceleração e desaceleração (fatores de processamento de curto prazo);
3. Torque de carga contínua;
4. Velocidade do motor;
5. Valor quadrático médio do torque;
6. Distância de frenagem dinâmica.
Deve-se observar que o motor precisa ser selecionado através de métodos de cálculo corretos.
1. Taxa de inércia de carga
A relação de inércia de carga refere-se à relação entre a inércia de carga do eixo de alimentação e a inércia do motor do eixo de alimentação. Este valor reflete a capacidade do motor de controlar a carga. Quanto menor o valor, mais forte será o controle do motor. Para garantir que o servo motor funcione de maneira eficaz, é necessário selecionar um motor com inércia adequada para a máquina-ferramenta. O índice técnico selecionado é denominado relação de inércia da carga (inércia da carga/inércia do motor).
Em particular, quando a qualidade da superfície do processamento da peça é a prioridade, a relação entre a inércia da máquina-ferramenta e a inércia do servo motor do eixo de alimentação selecionado deve estar dentro da faixa de relação de inércia de carga recomendada, e a relação de inércia de carga deve ser mantido o menor possível.
Se a relação de inércia da carga for muito grande, o controle do motor ficará instável e será muito difícil depurar o motor. Ao mesmo tempo, a precisão e a rugosidade da superfície usinada serão reduzidas e o tempo de posicionamento será maior.
Faixa de seleção recomendada: inércia da carga/inércia do motor=3~5.
Nota: Em situações especiais de processamento, como usinagem de madeira. Curvas e ranhuras precisam ser processadas durante movimentos em alta velocidade. Neste caso, recomenda-se escolher um motor com inércia maior ou igual à inércia da carga para atender às necessidades de processamento em alta velocidade. Além disso, ao realizar processamento de alta velocidade e alta precisão e processamento de moldes, é recomendado selecionar o valor de inércia do motor de modo que a relação carga-inércia seja inferior a 3.
2. Torque de carga contínua
O torque de carga contínua inclui o atrito mecânico e o torque da gravidade no eixo de gravidade. Geralmente, o torque da carga contínua não deve exceder 70% do torque do rotor travado do servo motor.
Se o torque de carga contínua for igual ao torque do rotor travado, ao calcular o valor quadrático médio, isso fará com que o valor médio do torque durante todo o processo de processamento (incluindo o torque de aceleração/desaceleração) exceda o torque do rotor travado de o motor.
Na utilização de motores de eixo gravitacional, fatores mecânicos externos farão com que o torque aumente durante os processos de subida e parada. Neste caso, recomenda-se utilizar um valor de torque que não exceda 60% do torque do rotor travado como padrão.
Nota: O padrão de torque de travamento deve ser medido com base nas características reais da máquina-ferramenta e na estrutura mecânica real.
Com base na experiência real de depuração, recomenda-se que o torque de carga contínua não exceda 45% do torque do rotor bloqueado do motor. (No caso do eixo de gravidade, também é recomendado fazer os ajustes correspondentes de acordo com a situação real. Recomenda-se que 30% do torque de travamento seja usado como padrão.)
3. Características de aceleração e desaceleração (fatores de processamento de curto prazo)
No processamento mecânico, além de garantir o empuxo contínuo para empurrar a carga para processamento, também devem ser considerados fatores de processamento de curto prazo, a saber: as características de saída do motor durante a aceleração e desaceleração. Durante o processo de aceleração e desaceleração, o empuxo máximo exigido pela máquina será alcançado. Portanto, ao selecionar um motor, é necessário considerar se o torque máximo do motor corresponde ao torque máximo necessário durante a aceleração e desaceleração mecânica.
O torque máximo do motor afeta diretamente o ajuste da constante de tempo de aceleração e desaceleração.
4. Velocidade do motor
Na operação mecânica real, a velocidade de rotação do motor não pode exceder a velocidade máxima de rotação do motor.
