Centros de usinagem verticais Os servo drives Mitsubishi podem parar de funcionar devido a vários motivos, como operação inadequada ou falha do equipamento durante o uso diário. Neste momento, você deve confirmar a causa da falha de acordo com o código de alarme do servo drive Mitsubishi e, em seguida, resolvê-la. Agora Silp irá analisar vários códigos e soluções comuns de alarme de servo drives Mitsubishi.
1. Código de alarme do servo drive Mitsubishi AL31.1
Análise de falhas: É o alarme de sobrevelocidade do motor.
Análise da razão: 1. A frequência de pulso do comando de entrada é muito alta;
2. O tempo de aceleração e desaceleração muito pequeno leva a um excesso excessivo;
3. O sistema servo Mitsubishi é instável;
4. A relação de engrenagem eletrônica é muito grande;
5. O servo codificador Mitsubishi não está funcionando corretamente;
Soluções correspondentes: 1. Defina a frequência de pulso correta;
2. Aumente a constante de tempo de adição e subtração;
3. Reinicialize o ganho;
4. Defina a relação de engrenagem eletrônica correta;
5. Substitua o servo encoder Mitsubishi ou o servo motor Mitsubishi;
2. Código de alarme do servo drive Mitsubishi ALE6.1
Análise de falha: servo motor Mitsubishi parou urgentemente
Análise de causa: A linha entre o servo drive Mitsubishi EMG e SG está desconectada
Solução correspondente: basta encurtar o EMG
3. Código de alarme do servo drive Mitsubishi AL52
Análise de falha: O pulso preso no contador de desvio excede a capacidade de resolução do servo codificador Mitsubishi multiplicado por 10.
Análise da razão: 1. O ajuste da constante de tempo de aceleração e desaceleração não é razoável;
2. O valor limite de torque é muito pequeno;
3. Devido à queda da tensão de alimentação, o torque do motor é insuficiente e o servo motor não pode ser iniciado;
4. O ganho da malha de posição 1 é muito pequeno;
5. O eixo do servo motor gira devido à força externa;
6. Falha mecânica;
7. O codificador está com defeito.
Soluções correspondentes: 1. Defina a constante de tempo de aceleração e desaceleração correta (consulte o Manual do Usuário do Servo Motor Mitsubishi);
2. Aumente o valor limite de torque;
3. Substitua o servo motor Mitsubishi com maior potência;
4. Ajuste o valor definido para a faixa onde o sistema servo Mitsubishi pode operar normalmente;
5. Aumente o valor limite de torque, reduza a carga ou escolha um servo motor Mitsubishi com uma saída maior
6. Instale a chave limitadora após verificar o modo de operação
7. Substitua o servo codificador Mitsubishi ou o servo motor Mitsubishi
