A alimentação automática da automação do manipulador da máquina-ferramenta CNC V11 pode imitar as ações das mãos e dos braços humanos e é usada para instalar dispositivos de operação automática para procedimentos fixos de agarrar, mover objetos ou operar ferramentas. O manipulador de carga e descarga é um dispositivo mecânico automático ou semiautomático que envia a peça processada para a posição de processamento da máquina-ferramenta e remove a peça processada da posição de processamento.
1. Alta eficiência de produção: A fim de melhorar a eficiência de produção, o ciclo de produção deve ser controlado. Além do ciclo fixo de produção e processamento não pode ser melhorado, mas o carregamento e descarregamento automáticos substituem a operação manual, que pode controlar bem o ciclo, evitar a influência devido a fatores humanos e melhorar muito a eficiência da produção.
2. Modificação flexível do processo: modifique o programa e a garra, mude rapidamente o processo de produção, a velocidade de depuração é rápida, o treinamento é gratuito e pode ser colocado em produção rapidamente.
3. Melhorar a qualidade da peça de trabalho: A linha de produção automatizada do robô, desde o carregamento, fixação e descarga, é totalmente completada pelo robô, reduzindo os problemas que podem ocorrer nos elos intermediários, e melhorando a qualidade das peças, principalmente a superfície da peça de trabalho é mais bonita.
4. Soluções sob medida: De acordo com as necessidades dos clientes, soluções sob medida para evitar clientes' investimento errado.
5. Sistema de serviço pós-venda permanente
Manipulador automatizado
Os manipuladores de carregamento e descarregamento de máquinas-ferramenta CNC são usados para máquinas-ferramentas CNC semiautomáticas com alta eficiência, tempo curto e carregamento e descarregamento frequente de peças de trabalho, o que pode melhorar muito a eficiência da produção e substituir o trabalho pesado para realizar a automação e mecanização da produção.
A China enfrenta atualmente o ambiente de emprego mais severo: o aumento contínuo dos salários da mão-de-obra e a contínua escassez de mão-de-obra em grande escala forçaram as empresas a seguir o caminho da produção automatizada de robôs. Na linha de produção de usinagem CNC, a empresa realiza o" não tripulado" oficina de produção usando a combinação do manipulador de carga e descarga da máquina-ferramenta CNC e a máquina-ferramenta CNC.
No campo da robótica e produção automatizada, o manipulador de máquina-ferramenta CNC realiza automação completa no processo de usinagem CNC e adota tecnologia de processamento integrada, que é adequada para máquinas-ferramenta e linhas de produção para carga e descarga, rotação da peça, rotação da peça e em breve. O manipulador de máquinas-ferramenta CNC tem alta velocidade, alta precisão, boas propriedades à prova de poeira e anti-incrustantes. Ela projeta um conjunto completo de equipamentos de armazenamento e manuseio de materiais para o torneamento e perfuração automáticos de peças de rolamentos para atender às necessidades da linha de produção de máquinas-ferramenta CNC.
Robô de carga e descarga
O manipulador de máquina-ferramenta CNC tipo treliça adota suporte de viga dupla ou de viga única para atender a diferentes requisitos de manuseio, como manuseio de carga pesada e manuseio de carga leve em alta velocidade. Este manipulador de treliça tem a função on-line com a máquina-ferramenta, completa o rastreamento dos dados de produção e a chamada de parâmetros de toda a linha, e realiza a produção automática de toda a linha.
O manipulador de máquina-ferramenta CNC de treliça é composto de três partes básicas: o corpo principal, o sistema de acionamento e o sistema de controle. De acordo com a estrutura do robô, ela é classificada no tipo de coordenadas retangulares, e o manipulador se move ao longo do sistema de coordenadas retangulares bidimensionais. A parte principal geralmente adota uma estrutura de pórtico, que é composta por vigas na direção y e trilhos guia, gavetas na direção z, corrediças cruzadas, colunas, placas de conexão de transição e bases. Os movimentos lineares na direção z são todos servo motores CA por meio de redutores de engrenagem helicoidal. A engrenagem motriz rola com a cremalheira fixa na viga na direção y e no aríete na direção z, e aciona as peças móveis para se moverem rapidamente ao longo do trilho-guia. As partes móveis são corrediças transversais mais leves e gavetas na direção z, e as gavetas são feitas de perfis de liga de alumínio trefilados. A viga transversal é feita de perfis de aço quadrados e um trilho guia e um rack são instalados na viga transversal. Os roletes entram em contato com o trilho-guia e todo o manipulador é suspenso nele.
Manipulador de máquina-ferramenta CNC
O robô articulado usa um robô com 6 graus de liberdade (ou um eixo externo) para completar o carregamento e descarregamento flexível da máquina-ferramenta e usa um sistema de visão para o posicionamento da peça. O robô agarra a peça de trabalho e alimenta a máquina-ferramenta para carregamento e descarregamento. Ambos os tipos de manipuladores de máquinas-ferramenta CNC podem atender às necessidades de linhas de produção automatizadas de máquinas-ferramenta CNC e realizar o" não tripulado" oficina de produção da empresa.
Devido à velocidade de transporte rápida do manipulador de treliça, a aceleração é grande e o tempo de aceleração e desaceleração
é curto. Ao transportar peças mais pesadas, a inércia é grande. Portanto, o servo motor deve ter capacidade de direção e frenagem suficientes, e os componentes de suporte também devem ter rigidez e força suficientes. Somente desta forma o servo motor pode atender aos requisitos de alta resposta, alta rigidez e alta precisão do transporte do manipulador de treliça.
Acredito que com a melhoria contínua do nível de tecnologia do manipulador de treliça doméstico, o manipulador de máquina-ferramenta CNC de treliça será cada vez mais utilizado na linha de processamento automático flexível. A linha flexível de processamento automático usando o manipulador de treliça se tornará um grande ponto de venda no futuro, e a perspectiva de mercado é muito promissora. , Impulsionando assim a linha automática de processamento flexível nacional para um salto qualitativo.
