Freqüentemente encontramos o problema de cortes aleatórios no magazine de ferramentas do trabalho. Geralmente, esse problema ocorre acidentalmente e é difícil julgar a causa exata do problema em alta velocidade. Hoje vamos falar sobre ideias para lidar com o problema do corte aleatório na revista do robô:
O problema de ferramentas aleatórias em revistas de ferramentas robóticas comumente usadas pode ser dividido em duas razões principais:
1. Problema de contagem da cabeça de corte
1. Durante a rotação da cabeça de corte, quando cavacos de ferro voam para dentro do interruptor de contagem e são detectados uma vez, ou o terminal do sinal de contagem do carregador de ferramentas tem mau contato, etc., o sinal de contagem será contado incorretamente, causando o número atual do bolso da ferramenta estar incorreto, resultando em ferramentas aleatórias.
Solução: Se forem usados interruptores de contagem dupla, os dois sinais de contagem serão comparados todas as vezes. Se um dos interruptores contar incorretamente, um aviso de alarme aparecerá, o que reduz bastante a falha na contagem incorreta.
2. Devido a uma parada de emergência repentina ou queda de energia durante a rotação da cabeça de corte, a cabeça de corte para no meio dos dois bolsos da ferramenta. Se a energia for interrompida durante a rotação direta da cabeça de corte do porta-ferramenta nº 1 para o porta-ferramenta nº 2, o porta-ferramenta para na posição intermediária entre os porta-ferramentas 1 e 2. Neste momento, o sinal de contagem não contagem, e o valor atual do porta-ferramentas ainda é 1. Depois de ligar a máquina, se você ajustar manualmente a posição do magazine de ferramentas pressionando a direção reversa da placa de ferramentas, o porta-ferramentas do magazine de ferramentas gira para a posição 1, mas o número do porta-ferramentas atual é reduzido em 1 e se torna 24 (24 magazines de ferramentas), causando ferramentas aleatórias. Na situação acima, o inverso também é verdadeiro.
Solução: Se o último estado de rotação puder ser lembrado quando a energia for desligada, ele estava avançando antes de ser desligado. Depois que o sistema for reiniciado, a cabeça de corte só poderá girar para frente e não para trás. Neste momento, o erro atual de contagem do compartimento da ferramenta não ocorrerá e vice-versa. também está estabelecido.
2. Problema de atualização da tabela de dados do magazine de ferramentas.
Como o magazine de ferramentas do manipulador muda as ferramentas aleatoriamente, a tabela de ferramentas precisa ser atualizada, ou seja, após a substituição do manipulador, o número da ferramenta do fuso é trocado pelo número da ferramenta do bolso da ferramenta atual. O momento da troca é muito crítico e o momento da troca do PLC de cada fabricante é diferente. Alguns fabricantes trocam dados no braço da ferramenta 180 ao detectar o sinal de fixação da ferramenta, alguns fabricantes trocam dados após o braço da ferramenta retornar à ferramenta e alguns fabricantes trocam dados no sinal quando a luva da ferramenta é levantada.
Acho que durante o processo de troca de ferramenta, quando o braço da ferramenta é trocado 180 graus no lugar, é o melhor momento para atualizar a tabela de dados. O braço da ferramenta é trocado 180 graus no lugar. Se ocorrer um alarme de bloqueio da ferramenta neste momento, a válvula solenóide de desfixação do fuso irá parar a saída e prender a ferramenta do fuso. Neste momento, a ferramenta do fuso chegou ao compartimento do carregador de ferramentas e a ferramenta do compartimento do carregador de ferramentas chegou ao fuso. , as tabelas de dados também foram trocadas. Você só precisa sacudir manualmente o braço robótico para trás e não há necessidade de reorganizar as ferramentas. As deficiências da troca de dados em outros momentos não serão descritas em detalhes aqui.
