Atualmente, as linguagens de programação PLC mais utilizadas são texto estruturado e diagrama ladder. Para técnicos sem conhecimentos básicos, é a maneira mais rápida de começar a aprender programação de PLC a partir do diagrama ladder. Não importa a marca do CLP, a estrutura de seu diagrama ladder é consistente com a rede elétrica real. As malhas de controle são semelhantes. Abaixo, recomendamos vários dos circuitos de controle mais comumente usados.
1. Iniciar, segurar e parar circuitos
Os quatro diagramas de escada para realizar o início, manutenção e parada de Y10 são mostrados na figura. Esses diagramas ladder podem realizar as funções de iniciar, reter e parar. x0 é o sinal de partida e X1 é o sinal de parada. As Figuras a e c usam contatos normalmente abertos Y10 para obter retenção de travamento automático, enquanto as Figuras b e d usam instruções SET e RST para obter retenção de travamento automático.
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2. Circuito de controle multiterra
A imagem abaixo mostra um programa para controlar uma bobina de relé em dois locais. Entre eles, X0 e X1 são os botões de controle de início e parada em um local, e X2 e x3 são os botões de controle de início e parada em outro local.
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3. Circuito de controle de intertravamento
A imagem abaixo é o circuito de intertravamento de três bobinas de saída. Entre eles, X{{0}}, X1 e X2 são os botões iniciar e X3 é o botão parar. Como apenas um dos Y0, Y1 e Y2 pode ser ligado por vez, os contatos normalmente fechados de Y0, Y1 e Y2 são conectados em série aos circuitos de controle das outras duas bobinas.
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4. Circuito de controle de partida sequencial
Conforme mostrado na figura, o contato normalmente aberto de Y{{0}} está conectado em série na malha de controle de Y1, e a ativação de Y1 está condicionada à ativação de Y{{5} }. Desta forma, Y1 só pode ser ativado quando Y0 estiver ativado. Depois que Y0 é desligado, Y1 também é desligado e parado, e quando Y0 é ligado, Y1 pode ligar e parar sozinho. X0 e X2 são botões de início, X1 e X3 são botões de parada.
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5. Circuito de avanço e reverso do motor
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6. Circuitos de controle centralizados e descentralizados
Em uma linha automática composta por múltiplas máquinas individuais, há controle centralizado na mesa cirúrgica principal e intertravamento do controle descentralizado na mesa cirúrgica única da máquina. O diagrama ladder de controle centralizado e descentralizado é mostrado na figura. x2 é uma chave seletora e seus contatos são contatos interligados para controle centralizado e controle descentralizado. Quando X2 está LIGADO, é um controle de partida distribuído em uma única máquina; quando x2 está desligado, o controle geral de partida é centralizado. Em ambos os casos, a máquina autônoma e o console operacional principal podem emitir comandos de parada.
