No processo de fresagem final de cinco eixos com uma ferramenta de fundo plano, se o cortador 3D com...
função de pensação foi adotado, o movimento do ponto de controle do eixo linear seria instável porque
haveria solução singular durante a resolução do vetor de compensação de raio. Para fornecer a precon-dição para resolver tal problema, foi necessário detectar posições onde a mutação de movimento acontecerá.
A razão pela qual o ponto singular gerado durante a compensação do cortador 3D foi analisado com base em
construindo a relação entre as coordenadas do ponto de contato do cortador e o controle do eixo linear
ponto. Para o ponto singular, os pontos adjacentes do ponto singular e o limite da área singular, que eram três posições onde a mutação de movimento aconteceria, um algoritmo detectado foi ad-vanced, que foi baseado no cálculo do ângulo entre o vetor do eixo da ferramenta e o vetor normal e observando o símbolo do ângulo dominante da postura do eixo da ferramenta. Um experimento de simulação foi realizado para verificar a correção e a eficácia deste algoritmo.
